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      劉先生

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      施耐德ATV31調試指南

      發表評論(0)   作者:劉金龍    發布時間:2008年3月21日  

          施耐德變頻器ATV31 調試指南
         
          本調試指南分為兩部分內容:一. 在生產過程中曾經出現的一些問題,提請大家注意;二. 將我們在調試過程中積累的經驗總結出來,以助大家更深層次地理解ATV31的多種功能,更大程度地發掘它的優異性能。
          一、 曾經出現的問題:
          密碼保護:
          版本為V1.1IE01的ATV31存在這樣一個問題:在CODE中設置密碼后,仍然可以看到SET菜單并能修改參數。最新版本的V1.2IE03已經解決了這個問題,設置密碼后只能看到SUP菜單。
          二、 調試經驗匯總:
          1. 邏輯輸入端子的多任務性:
          (1)ATV31 與ATV28一個很大的區別在于邏輯輸入端子的多任務性. ATV28的每個邏輯輸入端子只能選擇一個功能;而ATV31是由功能選擇端子,同一個邏輯輸入口可以被賦與多個功能,但要注意這些功能之間的兼容性(見編程手冊第15頁的功能兼容表)。如果兩功能彼此不兼容,先設置的功能就會阻止另一個功能的設置。
          (2)在將需要的功能賦與一個邏輯輸入端子之前,應先將該端子原有的功能改為nO。例如:當控制類型選擇為2線控制時,FUN菜單下的PS2(2種預置速度)功能就被分配給LI3端子了。如果需要將LI3端子定義為其它功能(如自由停車),應先將PS2設置為nO,再將需要的功能賦與LI3。
          2. 給定輸入:
          ATV31出廠默認頻率給定為SA1=Fr1+SA2+SA3,且SA2的工廠設置為AI2。如果只需要Fr1一個信號作為給定,應將FUN菜單下的SA2的設置改為nO,以免Fr1和SA2信號疊加造成誤動作(SA3工廠設置值即為nO,可以不做更改)。
          3. PI調節器的設置:
          如果需要將Fun(功能)菜單中的PI功能中設置PIF的選項(出廠設置為nO,可有AI1,AI2,AI3三種選擇) ,應先將出廠設置中賦給LI3,LI4,SA2的端子都改為nO,即:把SA2設置由AI2改為nO(見編程手冊第61頁),把PS2設置由LI3改為nO(見編程手冊第63頁),將PS4設置由LI4改為nO(見編程手冊第63頁),然后才能在PIF中看到AI1,AI2,AI3。
          4. 手冊上畫黑框的參數的顯示:
          有些參數只有在定義了相應的功能后才能在菜單中看到。例如:FUN菜單中的參數DCF(快速停車時劃分減速斜坡時間的系數),只有當FST(通過邏輯輸入進行快速停車)定義為一個邏輯輸入端子后才會出現。
          5. 轉速顯示:
          ATV28的參數SPd直接顯示轉速;而ATV31的轉速顯示和SET菜單下的SdS參數有關,是從頻率顯示折算過來的。頻率的顯示精度是0.1Hz,所以轉速顯示的最小變化值對于4極電機是3轉,對于6極電機是6轉。
          6. 頻率環的優化:
          ATV28的矢量控制算法是接近于V/F控制的簡單失量控制,而ATV31是真正的矢量控制,在以下多種性能上都優于ATV28,如低頻時轉矩輸出、低頻時電流的穩定性、動態跟隨性能等等。但ATV31更依賴于數學模型的建立,對FLG(頻率環增益)、STA(頻率環穩定性)、UFR(IR補償)等參數非常敏感。具體說明如下:
          (1)在L或P控制模式下,當UFR從20%調至100%時,實際補償值從20% 增至100%,此時補償是線性的;
          但在n控制模式下,UFR補償特性不是線性的,當UFR從20%調至100%時,實際補償值是從80%增至100%,真正的變化是比較緩慢的,所以,出廠設置(Ufr=20%)時,實際的補償值是80% (見下圖)
         
         
          (2)對小功率以及小慣量的機械, ATV28的出廠設置提供更快的響應。為了獲得大致相同的響應時間,需要將ATV31的 FLG 調至40 到 50之間。
          (3)對于大慣性負載,應適當加大STA的值;
          對于小慣性負載,應適當減小STA的值。
          (4)ATV28的出廠設定(FLG= 33)比 ATV31 (FLG=20, STA=20)響應更快。但這樣的初始設置有利于在多數場合下,系統能穩定的運行。ATV31 的FLG-STA調整效果非常明顯,經過優化后,ATV31的性能優于ATV28。如果對低頻時的快速響應要求特別高,可以將控制模式改為L,并適當提高Ufr的值。
          7. 電機自整定:
          (1)電機的參數必須設置好 (UnS, FrS, nCr, nSP, COS),Ufr 必須設置為 20;
          (2)在電機為冷態時做自整定 (如電機處于熱態,請等待1小時);
          (3)不要對旋轉著的電機做自調整 (電機可能被負載帶動);
          (4)每次上電自調整與飛車起動功能沖突;
          (5)在起重應用時,應先將drC菜單中的rSC(定子冷態電阻)設置為InIT,再做自整定。
          8. 加速斜坡時間:
          ATV28則以Bfr (標準電機頻率, 只能是50或60Hz)為基準,而ATV31的加減速斜坡是以 Frs(額定頻率,最大可修改為500Hz)為基準。
         
          9. 如果將幾臺變頻器的24V端子接在一起,試圖通過一個觸點控制多臺變頻器的起停(通過LI1等端子),在一臺變頻器供電另外幾臺不供電的情況下,供電的一臺會自動起動,并無法停止。且燒壞變頻器的邏輯輸入端子。
          在這種情況下,應改將其改成變頻器公共點懸空,外部24V(如PLC)供電。
         
         
         
       

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