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      發表人:dayimin3344 發表時間:2007-5-28 1:08:00  

       

       本欄論題: Profibus 控制MM4變頻器的PZD1的過程控制命令   [4986]

          發給變頻器的控制字必須要有一定的順序。
         
          要使變頻器準備好工作的前提是:
         
          要首先發送控制字1:0000 0100 0111 1110=047E
         
          返回的狀態字1 滿足 1111 1010 0011 0001 =FA31
         
         
         
          這時就可以動作了。
         
         
         
          如果需要啟動
         
          首先發送:
         
          控制字1:0000 0100 0111 1111=047F
         
         
         
          如果這時候設定頻率不等于0(P1000=Ain1,Ain2),則按斜率啟動,一直到達指定的頻率。(取決按P1000的輸入來源)
         
         
         
          如果用MOP升速(P1000=MOP)應再次發送
         
          控制字1:0010 0100 0111 1111=247F
         
          這時候開始加速。
         
         
         
          不加速了應發送
         
          控制字1:0000 0100 0111 1111=047F,這時候保持速度。
         
         
         
          如果減速應發送
         
          控制字1:0100 0100 0111 1111=447F
         
         
         
          不減速了應發送
         
          控制字1:0000 0100 0111 1111=047F
         
         
         
          要正常停機應發送
         
          控制字1:0000 0100 0111 1110=047E;電機按斜率減速至0。
         
          當狀態字=1111 1011 0011 0001=FB31時侯才是真正停機了。
         
         
         
          如果要Off2自由停機,應發送控制字:的(位1)=0
         
          例如:控制字1:0000 0100 0111 1101=047D或 0000 0100 0111 1100=047C
         
         
         
          如果要正向點動
         
          首先要發送控制字1:0000 0100 0111 1110=047E且狀態字=1111 1011 0011
         
         
         
          0001=FB31
         
          再發送控制字1:0000 0101 0111 1110=057E
         
          就可按照點動的設定頻率正運轉。
         
         
         
          如果要反轉,則第位11=1 即 或(or)上Hex 0800
         
          所以,在S7-300機器上可以充分的使用雙字的OR和AND來控制動作。
         
          MM420只支持PPO1(4個Word長的PKW和2個字長的PZD)、PPO3(2個字長的PZD)
         
          MM430,MM440還可以支持PPO2(4個Word長的PKW和6個字長的PZD)和PPO4(6個字長的PZD)甚至PPO5(4個Word長的PKW和10個字長的PZD)。到底選那個,完全根據你控制的需要。如果就有一臺兩臺變頻器,完全可以選用PPO3,PPO4,僅僅傳送控制字,參數用BOP輸入就可以了。如果系統有五臺、十臺、幾十臺變頻器。還是用PPO1,PPO2比較好,你可以用一個DB保存參數(通過觸摸屏直接修改),需要時,通過映像DB,一次發送出去,這樣簡單方便(注:觸摸屏可直接讀寫DB的浮點數,你不必變換。)。
         
          格式選好后,映像DB就是x2那么大的字長度。一半用于發送,一半用于讀取應答數值。
         
          平時不用(不需要修改參數)的時候,你應該在映像DB的PKE的高4位(AK任務識別標志ID)寫0=沒有任務。你是讀參數還是寫參數完全看這個AK識別標志。具體參看“大全”的表13-1。有一點要注意:發送后,首先應檢查對應AK的應答ID是否是7、8。如果是:有錯。請對照表13-3檢查應答的數值,找出原因。(方法:直接輸出到觸摸屏,察看。)
         
          另外,應答的速度可沒有Profibus的速度快。你應該等到應答后,在發送下一個參數。
         
          PZD是發送過程數據。第一個PZD是控制字1,就是參數CB收到的控制字1 r2090->實際的控制字1 r0054。這個參數當然不能隨便發送了。要有一定的順序。(見前面的帖子)
         
          第二個PZD是主設定頻率。主設定頻率發送什么樣的格式要看你在變頻器端的設定。如果默認,你應該發送IEEE格式的浮點數值。如果你使能了USS規格化P2009(0)=1,那么你發送的最大值=4000H(再大就出錯了)。具體4000H是多大頻率?就是P2000定義的基準頻率。(好像08/2002的大全說的不一樣。)對于50Hz電機控制,用4000H精度要高一些。
         
          第三個PZD沒有定義,你可以自己定義。在變頻器端的參數r2050(2)看到。你可以通過BiCo互聯用于自己的目的。例如:附加設定值、PID微調信號、DAC的輸出等等。
         
          第四個PZD默認定義為控制字2(好像02/2002的DP通訊說明中說的不一樣。)。就是參數CB收到的控制字2 r2091->實際的控制字2 r0055
         
          再往下都沒有定義,可以按照第三個PZD自己定義。注意:因為DAC(P0771)的輸出可以互聯到r2050,所以,可以將一些外部控制通過Profibus DP發送給遠端的變頻器,再通過變頻器的DAC將模擬量信號輸出。甚至,有可能將語音信號(8位的電話質量)直接通過Profibus DP發送到變頻器的DAC-〉喇叭。
         
          對于遠程開關量的控制(對變頻器的繼電器控制):因為,r2050不能直接互聯到P0731、P0732、P0733。所以,要通過控制字的沒用的位來做。可以互聯到控制字1的第12位和控制字2的第6、7、10、14位。也可以用于先驅動自由功能塊的布爾運算,然后驅動輸出繼電器。
         
          對于PZD的應答是自由定義的,在變頻器端P2051(0-7)設定。默認的是應答1是狀態字1(r0052=52.0)應答2是實際頻率(r0021=21.0)應答3未定義,應答4是狀態字2(r0053=53.0)。這些你可以根據需要任意改變。例如:你想看到實際電流值,可以將應答3定義成27.0。如果你想看到變頻器的哪個輸入端子閉合,可以將應答5定義成722.0(就是那個r0722),這意味著,即便你把變頻器所有的數字輸入都禁止,也可以看到。因此,你完全可以不用PLC的輸入模塊,就用遠程變頻器的數字輸入端。同理,你也可以把變頻器的ADC當作遠端模擬量采集信號(當然不是高速),通過把應答n定義成752.0在PLC讀到。
         
         
         

      以下是關于《Profibus 控制MM4變頻器的PZD1的過程控制命令 》論題的回復(共2篇)

      回復人:liuweiming 

       回復時間:2008-4-8 10:24:00

      支持(332) | 反對(377)

       

          “對于遠程開關量的控制(對變頻器的繼電器控制):因為,r2050不能直接互聯到P0731、P0732、P0733。所以,要通過控制字的沒用的位來做。可以互聯到控制字1的第12位和控制字2的第6、7、10、14位。也可以用于先驅動自由功能塊的布爾運算,然后驅動輸出繼電器。”
          這一段不懂,請您詳解。謝謝!

      回復人:liuweiming 

       回復時間:2008-4-8 10:24:00

      支持(363) | 反對(340)

       

          “對于遠程開關量的控制(對變頻器的繼電器控制):因為,r2050不能直接互聯到P0731、P0732、P0733。所以,要通過控制字的沒用的位來做。可以互聯到控制字1的第12位和控制字2的第6、7、10、14位。也可以用于先驅動自由功能塊的布爾運算,然后驅動輸出繼電器。”
          這一段不懂,請您詳解。謝謝!

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