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      工业电气设备手册 -- 定位模块EM253选型

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      工业电气设备手册目录

        PLC

         西门子系列
           LOGOㄐ系列PLC
           S7-200系列PLC

           4

      S7-200系列PLC简介

           4

      S7ㄜ200 PLC结构和安装

           4

      S7-200系列PLC CPU选型型号表

           4

      S7-200系列PLC CPU技术规范

           4

      S7-200系列PLC CPU模块接线图

           4

      S7-200系列PLC 数字量扩展模块选型型号表

           4

      S7-200系列PLC 数字量扩展模块技术规范及接线图

           4

      S7-200系列PLC 模拟量扩展模块选型型号表

           4

      S7-200系列PLC 模拟量扩展模块技术规范﹜接线图﹜输入范围配置

           4

      S7-200系列PLC 温度测量扩展模块选型型号表

           4

      S7-200系列PLC 测量温度扩展模块技术规范﹜接线图﹜输入范围配置

           4

      定位模块EM253选型

           4

      调?#24179;?#35843;器模块EM241 Modem

           4

      S7-200系列PLC PROFIBUS DP扩展模块

           4

      PROFIBUS DP连接器选型表及安装说明

           4

      CP243-2通信模块及安装说明

           4

      TD200/TD200C文本显示器及连接电缆制作图

           4

      工业以太网模块CP243-1

           4

      基于IT的工业以太网模块CP243-1IT

           4

      S7ㄜ200系列PLC专用直流电源

           4

      S7ㄜ200 PLC编程电缆选型及结构介绍

           4

      S7ㄜ200 PLC可选附件选型

           4

      S7ㄜ200 PLC编程软件STEP 7-Micro/WIN及通讯方式
           S7-300系列PLC
           S7-400系列PLC
           C7系列PLC
         三菱系列PLC

        工控机

        工业触摸屏

        工业组态软件

        交流电机

        直流电机

        变频器

        直流调速器

        伺服驱动器

        步进电机驱动器

        测量传感器

        仪器仪表

        低压电器和?#21830;?#35774;备

        电源和柴油发电机组

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              定位模块EM253

              一﹜选型型号

              系列号

              类别

              产品图片

              描述

              选型型号

              EM253 位置定位控制的模块﹝

              用于位置定位控制的模块﹝

              其输出信号Q用作位控功能的逻辑控制信号ㄛ不能直接直接驱动现场任何执行控制器件﹝

              6ES7 253-1AA22-0XA0

              二﹜定位模块EM253功能简介ㄩ

              EM253位控模块,速度与精度的完美协调使用简单﹜控制精确

              EM 253的控?#21697;?#22260;从微型步进电机到智能伺服驱动器﹝

              运行快速而不受约束

              • 集成的脉冲接口能够产生200KHz的脉冲信号ㄛ指定位置ㄛ速度和方向﹝

              • 集成的定位开关输入能够脱离中央处理单元独立地完成位控任务﹝

              ?#35270;?#24615;强

              • 5V直流脉冲或RS422输入接口﹝

              低震荡

              • 可以选择的※jerk§/S-curve功能可以减小在启动ㄛ停止和改变速度时产生的震荡和后座﹝

              控?#23631;?#27963;ㄛ功能强大

              • 通过用户程序可以配置和选择25个profile,每个profile可以有多达四个速度改变﹝

              • 绝对﹜相对和手动的定位˙可以将距离和位置的单位设置为毫米ㄛ英寸ㄛ度或者脉冲数﹝

              • 可以选择4种不同的参考点搜索模式﹝

              简便的软件配置ㄛ图?#20301;?#30340;﹜集成于STEP 7-Micro/WIN,V 3.2(及以上版本)的向导具有以下功能:

              • 参数化ㄗ基本参数的设定ㄘ

              • 创建定位profile

              • 确定参考点搜索模式

              • 集成于Micro/Win中的操作简便的EM253控制面板支持参数的在线修改和参数化功能﹝

              三﹜定位模块EM253技术规范

              1﹜通用规范

              型号 6ES7 253-1AA22-0XA0
              模块结构 S7-200 扩展模板
              EM输入点 5
              EM输出点 8
              尺寸ㄗW℅H℅Dㄘ 71.2℅80℅62 mm
              重量 约190g
              外部供电电压 11至30VDC
              功?#27663;?#32791; 2.5W
              电流消耗

              5VDC供电ㄩ190mA

              24VDC供电ㄩ见下文

              组态软件 STEP 7-Micro/WIN,V 3.2(及以上版本)

              2﹜输入特性

              输入数量 5点
              输入类型 汇点/源点ㄗIEC 类型1汇点ㄛ不包括ZPㄘ

              输入电压

                允许的最大?#20013;?br>  STP﹜RPS﹜LMT+﹜LMT-
                ZP

                电涌ㄗ所有输入ㄘ

               

                额定值

                STP﹜RPS﹜LMT+﹜LMT-

                ZP

                逻辑※1§信号ㄗ最小?#25285;?/p>

                STP﹜RPS﹜LMT+﹜LMT-

                ZP

                逻辑※0§信号ㄗ最大?#25285;?/p>

                STP﹜RPS﹜LMT+﹜LMT-

                ZP

              30 VDC
              30 VDCㄛ20 毫?#29627;?#26368;大值

              35 VDCㄛ0.5秒

              24 VDCㄛ4 毫?#29627;?#39069;定
              24 VDCㄛ15 毫?#29627;?#39069;定

              15 VDCㄛ2.5 毫?#29627;?#26368;小值

              3 VDCㄛ8.0 毫?#29627;?#26368;小值

              5 VDC ㄛ1 毫?#29627;?#26368;大值

              1 VDC ㄛ1 毫?#29627;?#26368;大值

              绝?#25285;?#29616;场到逻辑电路ㄘ

                光学绝?#25285;?#30005;化ㄘ

                绝缘组

              500 VACㄛ1分钟

              1点ㄛSTP﹜RPS和ZP
              2点ㄛLMT+和LMT-

              输入延迟时间

                STP﹜RPS﹜LMT+﹜LMT-

                ZPㄗ可数脉冲宽度ㄘ

              0.2毫秒至12.8毫秒ㄛ用户可选

              2微秒最小值

              邻近传感器的?#25945;?#23548;线的连接ㄗBeroㄘ

                允许的泄漏电流

              1毫?#29627;?#26368;大值

              电缆长度

                未屏蔽

                STP﹜RPS﹜LMT+﹜LMT-

                ZP

                屏蔽

                STP﹜RPS﹜LMT+﹜LMT-

                ZP

              30米

              不建议使用

              100米

              10米

              可同时输入的数量 5

              3﹜输出特性

              输出的数量 8点ㄗ4信号ㄘ

              P0+﹜P0-﹜P1+﹜P1-﹜P0﹜P1﹜DIS﹜CLR

              输出类型

                P0+﹜P0-﹜P1+﹜P1-

                P0﹜P1﹜DIS﹜CLR

              RS422/485驱动程序

              漏极开路

              输出电压

                P0﹜P1﹜RS-422驱动程序ㄛ差分输出电压

                开路

                光耦合器二极管ㄛ具有200次 系列电阻

                100次 负载

                54次 负载

                P0﹜P1﹜DIS﹜CLR漏极开路

                建议电压ㄛ开路

                允许电压ㄛ开路

                反向电流

               

                On 状态电阻

               

                Off 状态泄漏电流ㄛ30 VDC

               

                T1的内部上拉电阻﹜漏极输出

              3.5 V ㄛ典型

              2.8Vㄛ最小值

              1.5Vㄛ最小值

              1.0Vㄛ最小值

              5VDCㄛ供模块使用
              30VDC

              50毫?#29627;?#26368;大值

              15最大值

              10 米Aㄛ最大值

              3.3K 次2

              输出电流

                输出组的数量

                输出ON的数量ㄗ最大?#25285;?/p>

                每点的泄漏电流P0﹜P1﹜DIS﹜CLR

                过载保护

              1

              6

              10 米Aㄛ最大值

              绝?#25285;?#29616;场到逻辑电路ㄘ

                光学绝?#25285;?#30005;化ㄘ

              500 VACㄛ1分钟

              输出延迟

                DIS﹜CLRㄩ Off到On/On到Off

              30微秒ㄛ最大值

              脉冲失真

                P0﹜P1﹜输出﹜RS-422驱动程序﹜100次 外部负载

                P0﹜P1输出﹜漏极开路﹜5V/470次 外部负载

              75毫微秒ㄛ最大值


              300毫微秒ㄛ最大值

              切换频率

                P0+﹜P0-﹜P1+﹜P1-﹜P0和P1

              200千赫兹

              电缆长度

                未屏蔽

                屏蔽

              不建议使用

              10米

              电源

                L+ 电源电压

                逻辑电源输出

                L+电源电流对5 VDC负载

                    负载电流

                    0毫?#29627;?#26080;负载ㄘ

                   200毫?#29627;?#39069;定负载ㄘ

              11至30 VDC

              +5 VDC +/-10%ㄛ200 毫?#29627;?#26368;大值

              12VDC输入

              120毫安

              300毫安

              24 VDC输入

              70毫安

              130毫安

              绝缘

                L+电源到逻辑电路

                L+电源到输入

                L+电源到输出

              500 VACㄛ1分钟

              500 VACㄛ1分钟

              反极性 L+输入和+5V输出均通过二极管进行保护﹝将正电压接入到与输出点连接有关的任何M端子上都将导致潜在的破环性电流﹝

              注ㄩ

              1﹜根据脉冲接收装置和电缆ㄛ加装一个外部上拉电阻ㄛ可改善脉冲信号的质量和抗扰性﹝

              2﹜运行5VDC以?#31995;?#28431;极开路输出ㄛ将使射频辐射超过允许的限制﹝可能需要对系统或布线采取射频辐射防护措施﹝

              四﹜定位模块EM253与S-200 PLC的兼容性

              定位模块EM253可以与各种不同类型的S7-200 CPUㄗ222﹜224﹜226 和226XMㄘ相连接ㄩ

              CPU

              说明

              CPU 222版本1.10或更高版本 CPU 222 DC/DC/DC和CPU 222 AC/DC/继电器
              CPU 224版本1.10或更高版本 CPU 224 DC/DC/DC和CPU 224 AC/DC/继电器
              CPU 226版本1.10或更高版本 CPU 226 DC/DC/DC和CPU 226 AC/DC/继电器
              CPU 226XM版本1.10或更高版本 CPU 226XM DC/DC/DC和CPU 226XM AC/DC/继电器

              五﹜定位模块EM253模块LED状态表

              本地I/O

               LED 颜色

              功能说明

              - MF 红色 当模块检测到?#29616;?#38169;误时照亮﹝
              - MG 绿色 当没有任何模块?#25910;?#26102;照亮ㄛ检测到配置错误时以1赫兹的频率闪烁
              - PWR 绿色 当模块L+和M端子加上24 VDC电源时照亮
              输入 STP 绿色 当※停止§输入打开时照亮
              输入 RPS 绿色 当参考点开关输入打开时照亮
              输入 ZP 绿色 当零脉冲输入打开时照亮
              输入 LMT- 绿色 ?#22791;?#38480;制输入打开时照亮
              输入 LMT+ 绿色 当正限制输入打开时照亮
              输出 P0 绿色 当P0输出发出脉冲时照亮
              输出 P1 绿色 当P1输出发出脉冲时或?#22791;?#36755;出指示正向运动时照亮
              输出 DIS 绿色 当DIS输出激活时照亮
              输出 CLR 绿色 当清除漂移计数器输出激活时照亮

              六﹜定位模块EM253模块各种接线图

              1﹜EM 253位控模块输入和输出的内部示意图

              2﹜EM 253位控模块与SIMATIC FM步进驱动的连接

              3﹜EM 253位控模块与工业设备公司ㄗ下一个步进ㄘ的连接

              4﹜ EM 253位控模块与定向马达UPK标准的连接

              5﹜EM 253位控模块与Parker/Compumotor OEM 750的连接

              七﹜定位模块EM253模块组态系统简单范例

              凰粔倷堍10羲蔣厙

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