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      工業電氣設備手冊 -- 定位模塊EM253選型

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              定位模塊EM253

              一、選型型號

              系列號

              類別

              產品圖片

              描述

              選型型號

              EM253 位置定位控制的模塊。

              用于位置定位控制的模塊。

              其輸出信號Q用作位控功能的邏輯控制信號,不能直接直接驅動現場任何執行控制器件。

              6ES7 253-1AA22-0XA0

              二、定位模塊EM253功能簡介:

              EM253位控模塊,速度與精度的完美協調使用簡單、控制精確

              EM 253的控制范圍從微型步進電機到智能伺服驅動器。

              運行快速而不受約束

              • 集成的脈沖接口能夠產生200KHz的脈沖信號,指定位置,速度和方向。

              • 集成的定位開關輸入能夠脫離中央處理單元獨立地完成位控任務。

              適應性強

              • 5V直流脈沖或RS422輸入接口。

              低震蕩

              • 可以選擇的“jerk”/S-curve功能可以減小在啟動,停止和改變速度時產生的震蕩和后座。

              控制靈活,功能強大

              • 通過用戶程序可以配置和選擇25個profile,每個profile可以有多達四個速度改變。

              • 絕對、相對和手動的定位;可以將距離和位置的單位設置為毫米,英寸,度或者脈沖數。

              • 可以選擇4種不同的參考點搜索模式。

              簡便的軟件配置,圖形化的、集成于STEP 7-Micro/WIN,V 3.2(及以上版本)的向導具有以下功能:

              • 參數化(基本參數的設定)

              • 創建定位profile

              • 確定參考點搜索模式

              • 集成于Micro/Win中的操作簡便的EM253控制面板支持參數的在線修改和參數化功能。

              三、定位模塊EM253技術規范

              1、通用規范

              型號 6ES7 253-1AA22-0XA0
              模塊結構 S7-200 擴展模板
              EM輸入點 5
              EM輸出點 8
              尺寸(W×H×D) 71.2×80×62 mm
              重量 約190g
              外部供電電壓 11至30VDC
              功率消耗 2.5W
              電流消耗

              5VDC供電:190mA

              24VDC供電:見下文

              組態軟件 STEP 7-Micro/WIN,V 3.2(及以上版本)

              2、輸入特性

              輸入數量 5點
              輸入類型 匯點/源點(IEC 類型1匯點,不包括ZP)

              輸入電壓

               

                允許的最大持續
                STP、RPS、LMT+、LMT-
                ZP

               

                電涌(所有輸入)

               

                額定值

                STP、RPS、LMT+、LMT-

                ZP

               

                邏輯“1”信號(最小值)

                STP、RPS、LMT+、LMT-

                ZP

               

                邏輯“0”信號(最大值)

                STP、RPS、LMT+、LMT-

                ZP

               

               

               

              30 VDC
              30 VDC,20 毫安,最大值
               

              35 VDC,0.5秒

               

               

              24 VDC,4 毫安,額定
              24 VDC,15 毫安,額定

               

               

              15 VDC,2.5 毫安,最小值

              3 VDC,8.0 毫安,最小值

               

               

              5 VDC ,1 毫安,最大值

              1 VDC ,1 毫安,最大值

              絕緣(現場到邏輯電路)

                光學絕緣(電化)

                絕緣組

               

              500 VAC,1分鐘

              1點,STP、RPS和ZP
              2點,LMT+和LMT-

              輸入延遲時間

                STP、RPS、LMT+、LMT-

                ZP(可數脈沖寬度)

               

              0.2毫秒至12.8毫秒,用戶可選

              2微秒最小值

              鄰近傳感器的兩條導線的連接(Bero)

                允許的泄漏電流

               

              1毫安,最大值

              電纜長度

               

                未屏蔽

                STP、RPS、LMT+、LMT-

                ZP

               

                屏蔽

                STP、RPS、LMT+、LMT-

                ZP

               

               

               

              30米

              不建議使用

               

               

              100米

              10米

              可同時輸入的數量 5

              3、輸出特性

              輸出的數量 8點(4信號)

              P0+、P0-、P1+、P1-、P0、P1、DIS、CLR

              輸出類型

                P0+、P0-、P1+、P1-

                P0、P1、DIS、CLR

               

              RS422/485驅動程序

              漏極開路

              輸出電壓

               

                P0、P1、RS-422驅動程序,差分輸出電壓

                開路

               

                光耦合器二極管,具有200Ω 系列電阻

                100Ω 負載

                54Ω 負載

               

                P0、P1、DIS、CLR漏極開路

                建議電壓,開路

                允許電壓,開路

               

                反向電流

               

                On 狀態電阻

               

                Off 狀態泄漏電流,30 VDC

               

                T1的內部上拉電阻、漏極輸出

               

               

               

              3.5 V ,典型

               

              2.8V,最小值

              1.5V,最小值

              1.0V,最小值

               

               

               

              5VDC,供模塊使用
              30VDC

               

              50毫安,最大值

               

              15Ω最大值

               

              10 μA,最大值

               

              3.3K Ω2

              輸出電流

                輸出組的數量

                輸出ON的數量(最大值)

                每點的泄漏電流P0、P1、DIS、CLR

                過載保護

               

              1

              6

              10 μA,最大值

              絕緣(現場到邏輯電路)

                光學絕緣(電化)

               

              500 VAC,1分鐘

              輸出延遲

                DIS、CLR: Off到On/On到Off

               

              30微秒,最大值

              脈沖失真

                P0、P1、輸出、RS-422驅動程序、100Ω 外部負載

                P0、P1輸出、漏極開路、5V/470Ω 外部負載

               

              75毫微秒,最大值


              300毫微秒,最大值

              切換頻率

                P0+、P0-、P1+、P1-、P0和P1

               

              200千赫茲

              電纜長度

                未屏蔽

                屏蔽

               

              不建議使用

              10米

              電源

                L+ 電源電壓

                邏輯電源輸出

                L+電源電流對5 VDC負載

                    負載電流

                    0毫安(無負載)

                   200毫安(額定負載)

               

              11至30 VDC

              +5 VDC +/-10%,200 毫安,最大值

               

              12VDC輸入

              120毫安

              300毫安

               

              24 VDC輸入

              70毫安

              130毫安

              絕緣

                L+電源到邏輯電路

                L+電源到輸入

                L+電源到輸出

               

              500 VAC,1分鐘

              500 VAC,1分鐘

              反極性 L+輸入和+5V輸出均通過二極管進行保護。將正電壓接入到與輸出點連接有關的任何M端子上都將導致潛在的破環性電流。

              注:

              1、根據脈沖接收裝置和電纜,加裝一個外部上拉電阻,可改善脈沖信號的質量和抗擾性。

              2、運行5VDC以上的漏極開路輸出,將使射頻輻射超過允許的限制。可能需要對系統或布線采取射頻輻射防護措施。

              四、定位模塊EM253與S-200 PLC的兼容性

              定位模塊EM253可以與各種不同類型的S7-200 CPU(222、224、226 和226XM)相連接:

              CPU

              說明

              CPU 222版本1.10或更高版本 CPU 222 DC/DC/DC和CPU 222 AC/DC/繼電器
              CPU 224版本1.10或更高版本 CPU 224 DC/DC/DC和CPU 224 AC/DC/繼電器
              CPU 226版本1.10或更高版本 CPU 226 DC/DC/DC和CPU 226 AC/DC/繼電器
              CPU 226XM版本1.10或更高版本 CPU 226XM DC/DC/DC和CPU 226XM AC/DC/繼電器

              五、定位模塊EM253模塊LED狀態表

              本地I/O

               LED 顏色

              功能說明

              - MF 紅色 當模塊檢測到嚴重錯誤時照亮。
              - MG 綠色 當沒有任何模塊故障時照亮,檢測到配置錯誤時以1赫茲的頻率閃爍
              - PWR 綠色 當模塊L+和M端子加上24 VDC電源時照亮
              輸入 STP 綠色 當“停止”輸入打開時照亮
              輸入 RPS 綠色 當參考點開關輸入打開時照亮
              輸入 ZP 綠色 當零脈沖輸入打開時照亮
              輸入 LMT- 綠色 當負限制輸入打開時照亮
              輸入 LMT+ 綠色 當正限制輸入打開時照亮
              輸出 P0 綠色 當P0輸出發出脈沖時照亮
              輸出 P1 綠色 當P1輸出發出脈沖時或當該輸出指示正向運動時照亮
              輸出 DIS 綠色 當DIS輸出激活時照亮
              輸出 CLR 綠色 當清除漂移計數器輸出激活時照亮

              六、定位模塊EM253模塊各種接線圖

              1、EM 253位控模塊輸入和輸出的內部示意圖

              2、EM 253位控模塊與SIMATIC FM步進驅動的連接

              3、EM 253位控模塊與工業設備公司(下一個步進)的連接

              4、 EM 253位控模塊與定向馬達UPK標準的連接

              5、EM 253位控模塊與Parker/Compumotor OEM 750的連接

              七、定位模塊EM253模塊組態系統簡單范例

               

               

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